双摇杆机构是一种特殊的铰链四杆机构，其特点是两连架杆均为摇杆。要判断一个四杆机构是否为双摇杆机构，需要满足以下条件：
1. 最长杆长度加最短杆长度小于或等于其他两杆长度之和。
2. 连杆（机架的对杆）为最短杆。
如果上述条件不满足，则无论以哪一杆为机架，所得到的机构都是双摇杆机构。
双摇杆机构在工程中有广泛的应用，例如电风扇摇头机构、起重机机构等。
双摇杆机构在哪些工程中应用最广泛？
双摇杆机构的死点问题如何解决？
如何判断一个四杆机构是双摇杆机构？
